navigator_tool.hpp
Go to the documentation of this file.
1 /*
2 ** TP CPE Lyon
3 ** Copyright (C) 2013 Damien Rohmer
4 **
5 ** This program is free software: you can redistribute it and/or modify
6 ** it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 ** the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8 ** (at your option) any later version.
9 **
10 ** This program is distributed in the hope that it will be useful,
11 ** but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 ** MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
13 ** GNU General Public License for more details.
14 **
15 ** You should have received a copy of the GNU General Public License
16 ** along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17 */
18 
19 
20 
21 #ifndef _NAVIGATOR_TOOL_HPP_
22 #define _NAVIGATOR_TOOL_HPP_
23 
24 #include <trackball.hpp>
25 #include <vec3.hpp>
26 
27 #include <vector>
28 
29 namespace cpe
30 {
31 
43  class navigator_tool
44  {
45  public:
46 
47  // ********************************************* //
48  // ********************************************* //
49  // CONSTRUCTORS
50  // ********************************************* //
51  // ********************************************* //
52 
54  navigator_tool();
55 
56 
57  // ********************************************* //
58  // ********************************************* //
59  // Screen parameters
60  // ********************************************* //
61  // ********************************************* //
62 
64  unsigned int& screen_size_x();
66  const unsigned int& screen_size_x() const;
67 
69  unsigned int& screen_size_y();
71  const unsigned int& screen_size_y() const;
72 
73 
74  // ********************************************* //
75  // ********************************************* //
76  // Camera manipulation
77  // ********************************************* //
78  // ********************************************* //
79 
81  double& dist_cam();
83  const double& dist_cam() const;
84 
86  void go_forward(const double& dL);
88  void go_right (const double& dL);
90  void go_up (const double& dL);
91 
92 
94  void trackball_rotate(const int& x,const int&y);
96  void trackball_zoom(const int& y);
97 
98 
99  // ********************************************* //
100  // ********************************************* //
101  // Mouse record
102  // ********************************************* //
103  // ********************************************* //
104 
106  int& x_previous();
108  const int& x_previous() const;
109 
111  int& y_previous();
113  const int& y_previous() const;
114 
116  bool& left_button();
118  const bool& left_button() const;
119 
121  bool& right_button();
123  const bool& right_button() const;
124 
125 
126 
127 
128  // ********************************************* //
129  // ********************************************* //
130  // Projection parameters
131  // ********************************************* //
132  // ********************************************* //
133 
146  std::vector<double> projection_param() const;
147 
148 
149  // ********************************************* //
150  // ********************************************* //
151  // Camera orientation
152  // ********************************************* //
153  // ********************************************* //
154 
156  matrix3 camera_orientation() const;
158  vec3 camera_translation() const;
159 
161  vec3 camera_position() const;
162 
163 
164  // ********************************************* //
165  // ********************************************* //
166  // FPS
167  // ********************************************* //
168  // ********************************************* //
169 
171  void increase_frame_number();
172 
174  const unsigned int& time() const;
176  unsigned int& time();
177 
179  double update_fps();
181  double delta_time();
182 
184  double fps();
185 
186  // ********************************************* //
187  // ********************************************* //
188  // Picking
189  // ********************************************* //
190  // ********************************************* //
194  std::pair<vec3,vec3> ray_world_space_cam1(const int& x_screen,const int& y_screen) const;
195 
196 
197  private:
198 
199 
200  // ********************************************* //
201  // ********************************************* //
202  // Internal Camera Parameters
203  // ********************************************* //
204  // ********************************************* //
205 
207  trackball track;
209  vec3 tr;
211  double dist;
212 
214  double fov;
216  double znear;
218  double zfar;
219 
220  // ********************************************* //
221  // ********************************************* //
222  // Window and mouse parameters
223  // ********************************************* //
224  // ********************************************* //
225 
227  unsigned int x_size;
229  unsigned int y_size;
230 
232  int mouse_x_previous;
234  int mouse_y_previous;
235 
236 
238  bool is_left_button;
240  bool is_right_button;
241 
242  // ********************************************* //
243  // ********************************************* //
244  // Time parameter
245  // ********************************************* //
246  // ********************************************* //
247 
249  double current_fps;
251  unsigned int current_time;
253  unsigned int old_time;
255  unsigned int frame;
256 
257  };
258 }
259 
260 #endif