Courbe lisse

Objectifs: Générer une courbe espace-temps lisse interpolante
\(\left\{\begin{array}{l} \displaystyle p(t)=\sum_{i=0}^{N-1} \,\alpha_i(t)\;p_i \\ \displaystyle \alpha_i(t) = \sum_{j=0}^{d} c_i^j\,t^i \end{array} \right.\)