Limitation de l'interpolation par spline cubique

• - Uniquement \(C^1\), mais pas \(C^2\) aux junctions : Discontinuité de courbure/accelération

• • - Forcer la continuité \(C^2\) pour un polynome cubique (système linéaire global à résoudre - perdre de la localité)
  • - Considérer un polynome de plus haut degré

• - Vitesse non constante le long des polynomes

• • - Reparamétrisation avec la longueur curviligne